Wel of niet werken met vaste tijdstippen

We twijfelen of we Nova snel moeten leren klokkijken of juist niet.
Het voordeel is dat het houvast kan bieden (rust tot het moment dat er iets is afgesproken, zoals een tijdstip voor eten of hoeveel tijd ze nog heeft voor ze naar bed gaat)
Nadeel is dat het ook juist onrust kan veroorzaken (want het eten is er niet op het verwachte tijdstip of door omstandigheden gebeurt er iets niet wanneer het afgesproken was)

Nu gebruiken we het zowel in ons voordeel (Nee hoor, het is al lang bedtijd geweest! ...ook al is dat niet zo), maar het werkt ook in ons nadeel (We vertellen haar dat ze geen tijd heeft voor een verhaaltje als ze niet opschiet met naar bed gaan, maar we kunnen uiteindelijk niet hard maken dat er geen tijd meer is en dan ligt ze er alsnog te laat in, omdat ze persé nog een verhaaltje wil).

Wat is wijsheid...? Levert het duidelijkheid en rust, of juist inflexibiliteit en onrust bij veranderingen?